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选择一款合适的凸轮分割器

文章出处:   责任编辑:利安印小编   发布时间:2017-09-02 10:46:04    点击数:-   【

凸轮分割器的旋转分度原理的使用在自动组装机械行业非常广泛,如何能够选择合适的凸轮传动机构,对于发挥分割器本身较大化的机械性能,优化成本,利用凸轮分割器的稳定性及超长使用寿命等特点创造更大的价值。本文将会探索两种可用于旋转式索引中的常用分割器设备,并提供正确选择的建议。其一就是凸轮分割器的分度驱动,另外一个就是市场上需求比较大的伺服旋转平台。

选择一款合适的凸轮分割器


凸轮分割器在自动化机械中是一种普遍存在的机构,从美国人发明至今,已被用于旋转机械传动数十年。它们非常适合自动化机械中的应用程序,这些应用程序总是以相同的分割角度进行索引,并以非常合理的成本和高精度定位来完成加工的需求。凸轮分割器的内部主要是依靠凸轮提供运动控制来定位负载。从数学运动曲线原理的角度,通过凸轮的旋转运动,提供极其平滑和可重复的分割器运动。

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凸轮割器有两种主要的操作模式。一种模式被称为“按需循环”。它的意思就是,凸轮的输入轴一次循环一圈,分割器的输出轴在分割的作用下输出一个位置。整个机械运作通常是通过使用凸轮轴传感器来检测凸轮轴位置和VFD来停止及起动电动机来实现。凸轮轴停留时间提供了一个宽大的范围,凸轮轴停止,而不影响输出的位置。为了达到循环分度的目的,PLC向VFD发出命令,将驱动电机加速到预设速度,凸轮旋转一周,对输出进行分度位置驱动,传感器向PLC发送就位信号,PLC向VFD发信号在凸轮停转位置时停止凸轮轴。系统将处于停留状态,不管多长时间,都必须完成每个系统需求的工作。停留时间可以从几分之一秒到几分钟或几小时,具体取决于应用。这种组合可以用驱动系统或其它辅助设施进行精确的定位。

选择一款合适的凸轮分割器

凸轮分割器也可以使用更加传统的“连续”模式运行,这也是在自动化生产中常用的模式,其中凸轮轴以恒定速度旋转,并且分割运动和停留时间仅由凸轮运动曲线控制。连续模式在其他设备中与凸轮轴定时机械同步时,或当分割器需要比电机停止和启动的循环速度更快的速度运行时非常有用。连续的分割器可以超过1000cpm的速度运行。但是这种类型的连续模式局限性就在于,无法加工需要快速分割运动,然后长时间停留的凸轮。

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一个可编程的伺服转台是在自动化机械使用中的另一个常见的选择。伺服旋转台的选择有两种具体情况。首先是需要灵活的运动模式。一个例子是在一台机器上运行两种不同的产品,每种产品都需要不同的索引模式。适用于伺服分度器的其他情况是需要极快的定位,然后长时间停留。在输出运动开始之前的停留时间段,需要将凸轮轴加速到规定的速度来限制一个循环分度。凸轮轴可以加速的速度有实际的局限性,因此在运动开始之前会有延迟。伺服电机旋转时,一旦伺服电动机开始运转,输出就会旋转。比如在0.25秒内索引90度的负载,这对于连续的凸轮分度器或零反向间隙伺服分度器来说并不困难,但是一个循环按需凸轮分度器可能会遇到这种运动。对于快速伺服分度应用,具有零间隙的预载齿轮减速器以较小的建立时间实现平稳的分度运动至关重要。零间隙的传动机制将是实现精确定位并具有良好动态响应的较佳选择。

对于任何一种驱动索引器,都会存在惯性矩及分度角,索引时间和驻留时间等应用信息。对于品牌分割器的制造商来说,加工技术及生产精度的调整,以及产品的尺寸技术参数应用至旋转平台中的适应性,则是工程技术及加工能力的真正体现。